yesPmp

功能点：

1.人员识别，数量统计

2.火焰烟雾识别，高温识别（避免某些设备高温起火）；

3.安全帽佩戴识别

4.危险场景/设备识别：加油机，储油罐，油罐车，油气出口，加油（加油前，中，后），充电桩；

5.危险区域的危险行为识别：拨打电话，抽烟，危险区域侵入，漏油，温度过高，物品摆放杂乱；

6.漏油识别，油污识别（加油时漏油，加满溢出，加油机漏油，傗油区域漏油，地面油污，加油设备油污，车辆油污）；

 常见问题：

1.危险场景，行为怎么识别？

答：危险场景的思路：危险区域/设备+危险行为=危险场景：

例如：加油机附近抽烟，储油罐区域抽烟，加油时拨打电话，加油时吸烟，加油设备高温 ，油罐车输油时抽烟，

2.侵入是什么意思：

答：比如储油罐区域：禁止人员进入，有人员进入了，就属于侵入；

3.有哪些场景，哪些行文呢？有没有明细呢

答：目前只能提供一些初步的场景，行为，需要分析，补充，整理可能存在哪些场景，哪些行为规划出来；

4.目前我们能提供哪些场景的图片，视频等数据呢？

答：目前没有系统的整理这些图片，视频，可以先从网上搜索下目前提到的场景来先了解下。

5.Jetson Orin NX哪个版本型号，算力多少？

答：可以参考算力是100T 主流中端设备的性能来计算，

6.有激光雷达设备吗？

答：前后各一个192线激光雷达，覆盖角度360°*90°覆盖直径范围120m

7.有红外摄像头么？

答：目前没有，如需要可以增加；

8.能提供样机供我们开发测试使用吗？

答：目前无法提供，交付方式需要再确认。

9.正式开发时针对每个场景，行为能提供图片，视频数据，方便我们训练吗？

答：目前是通用场景，随后我们会搜集一些具体的场景图片，视频。

10.机器狗现有几个摄像头，判断距离时需要多个摄像头

答：前后各一个广角相机，工业级800万像素，视场:DFOV122°,HFOV111°,VFOV70°

11.本次功能点只列举的场景功能点，其他的基础功能例如：数据库存储，云端，管理后台这些都有提到是不需要吗？

答：本次外包只是其中提到的功能点外包，其他的机器狗功能部分已经在用：比如，行走，后台数据，云端数据等。

需要开发提供的：

1.按照功能报价，报工期；

2.按照整体的报价，报工期；

3.需要我提供的资料，数据；

4.类似功能的案例：能提供演示远程演示最好/其次是能提供视频（场景端，后台的）/近3年的合作合同（隐去敏感信息）/其他可信任的方式