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工业软硬件开发
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所属行业：
互联网 |
项目类型：
软件开发 |
浏览：
492次
项目酬金：
可议价
开发周期： 20天
投标截止时间： 2026-09-15 23:59:59
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一、项目简介
永磁同步交流电机控制算法调试：俯仰和水平两个转台，都带高精度增量式位置编码器，整个控制系统的硬件已设计完毕。电流环由外购的电机驱动板完成，工作在模拟量控力矩模式下。上层的位置环和速度环由zynq7020上的arm完成，速度环的输出通过板上的da给到电机驱动板。系统输入是俯仰和水平两个方向的数字编码偏移量，目标是控制转台转动，将偏移趋势化为0。
二、接包要求
南京本地公司，工作室或者个人，主要做过经验及案例
三、酬金交付方式
详细的《项目开发阶段划分表》在项目启动开发前协定，Yespmp 平台按照该表根据阶段验收情况按阶段支付开发费。
竞标情况
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