yesPmp

硬件情况：

树莓派主控，连接u**串口舵机、I2C接口NFC读卡器，通过终端或ssh登录启动程序。

交互简介：

通过NFC、键盘进行交互，形成操作指令;

对NFC读取的数据按照规则进行保存;

读取、处理、保存多路串口总线舵机的 [数据] ;

通过串口总线输出控制舵机运动，按照保存的某些规则，播放保存的 [数据] ; 

其他说明：

我方可以提供数据结构的原型作为参考;

对于c++开发：

      我方可以提供单线程原型工程作为参考;

      使用合理的设计模式;

      使用多线程;

外包要求：

1. 需要提供工程的实现的说明文档;

2. 在珠三角地区

3. 有树莓派开发的经验，熟悉NFC设备。