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导盲机器人语义地图构建
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所属行业：
互联网 |
项目类型：
系统开发 |
浏览：
377次
项目酬金：
可议价
开发周期： 2天
投标截止时间： 2026-03-12 23:59:59
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一、项目简介
做导盲机器人，需要实现室内的地图构建，生成语义栅格地图，然后能实现通过路径规划能实现导航功能，硬件都有，现成的算法可以跑通lio-sam，gmapping这些，但是语义地图这块不会整，机器人平台是宇树go1edu，激光雷达vlp-16。
二、酬金交付方式
详细的《项目开发阶段划分表》在项目启动开发前协定，Yespmp 平台按照该表根据阶段验收情况按阶段支付开发费。
竞标情况
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