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    开发一套面向普通新能源乘用车的30kW轨道移动式直流充电工程原型机，包含软硬件改造、整机联调及实车充电验证。我们在无锡，包括软硬件开发，预算几万块钱，

     我们项目现有嵌入式固件主要使用 C语言 开发，采用裸机循环和状态机架构，目前没有使用RTOS。

     现有包端、车端和枪端三套独立固件工程，主控芯片均为 GD32F303VCT6，开发环境为 Keil µVision 5、ARMCC V5.06，使用GD32标准外设库。

细节需求：

    单个Unit包含1个充电包、1套移动/变轨机构和4把固定于不同车位的直流充电枪，同一时间为1辆车充电。

    接收任务后，系统自动完成移位、变轨、对接和下枪；用户人工插枪后，系统自动启动充电。

    停充解锁后用户拔枪并归位，系统检测后自动收枪，充电包返回初始待机位。

    甲方已有机械原型，可通过按钮完成变轨；已有包端、车端、枪端三套GD32嵌入式固件，基础功能基本实现。乙方须优先接管和完善现有代码，不得无故推倒重写。

   乙方负责30kW充电模块、高压器件、控制板、线束、传感器、安全保护、四枪位对接机构及全部机电集成。

    完成三套嵌入式固件，并接入甲方现有云平台；不需要重新开发云平台或APP。

    完成安全、充电协议、互操作性和EMC第三方预检，关闭发现的问题。

    D30前完成首次真实车辆完整充电；D45前完成预检整改、资料交付和最终验收。

    本项目仅交付研发验证用工程原型机，不包含CCC正式取证、量产及商业运营。

实施地点：

优先在江苏省无锡市宜兴市甲方现场驻场开发。确有实验室条件优势的，可提出设备运输改造方案。

指定区域接包方：

优先无锡、苏州、常州、南京、上海、杭州等长三角地区；其他地区如可驻场实施也可参与。