本项目是对一篇类别级的物**姿估计算法：Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation （GitHub - mentian/object-deformnet）进行研究，提出改进方案，并通过实验验证改进方案的可行性。

在原算法上做出改进精度的尝试，比如：增加注意力机制，使用self-adaptive loss等。要求对改进点进行实验，跑通代码，与改进前的效果进行比较。

交付文档：

1. 对数据集的处理操作。（缩减数据集的情况）

2. 改动点在哪，改动后的代码。
   

3. 改动后的实验结果，与改进前的比较分析。